Laboratuvarlar
Bölümde lisans öğrencilerinin eğitiminde kullanılan laboratuvarlar ve ilişkili oldukları dersler Tablo 1.’de belirtilmiştir. Tabloda belirtildiği gibi bölümde lisans öğrencilerine yönelik olarak 18 derste laboratuvar kullanılabilmektedir. Bu 18 laboratuvar dersinin 3’ünde; ihtiyaç olması durumunda dersler, laboratuvarda yapılmaktadır. Şekil 1’te bölüm derslerinde kullanılan laboratuvarlara ait görseller bulunmaktadır.
Şekil 1 Laboratuvarlardan genel görüntüler.
Tüm laboratuvarlar için belirlenen laboratuvar sorumlusu gözetiminde, öğrencilerin ders dışı bireysel beceri kazanma ve projelerini yapmada gerekli destekler sağlanmaktadır. Öğrencilerin TÜBİTAK destekli araştırma ve tez projeleri için elektronik kartların tasarımından, basılıp test edilmesine kadar laboratuvar sorumluları tarafından destek verilmektedir. İhtiyaç duyulan durumlarda proje danışmanı öğretim üyesi tarafından gerekli koordinasyonlar oluşturularak, “7+1 İşyeri Eğitimi” ve “Sektörle Buluşma Günleri” programlarıyla sanayi-üniversite işbirliği kurulan ve Sakarya’da faaliyet gösteren sanayi firmalarının fakülte dışı laboratuvar ve altyapılarının kullandırılması sağlanmaktadır.
Tablo 1 Laboratuvarlar ve ilişkili oldukları dersler
Elektrik-Elektronik Laboratuvarı
Elektrik Elektronik Laboratuvarında her birinde aynı anda ortalama 4 öğrencinin çalışabildiği 28 masa bulunmaktadır. Her bir masada ilgili deneylerin etkin bir şekilde yapılmasını sağlayacak ölçü aleti, güç kaynağı vb. teknik malzeme bulunmaktadır. Bu malzemelerden başlıcaları; 20 MHz osiloskop, DC güç kaynağı, işaret üreteci ve sayısal multimetre olarak sayılabilir. Ayrıca laboratuvarda öğrencilerin deney esnasında ihtiyaç duydukları direnç, kondansatör, transistor, entegre vb. sarf malzemeler yeterli miktarda bulunmaktadır.
Şekil 2 Elektrik-Elektronik Laboratuvarı
Devreler ve Sistemler Laboratuvarı
Sayısal Devre Tasarımı için Devreler ve Sistemler Laboratuvarında sayısal kapı elemanlarının, sayısal tüm devrelerin incelenmektedir. Öğrenciler board üzerinde devreleri kurup, çalıştırmaktadır. Her masada 3 öğrencinin çalışabileceği 12 masa bulunmaktadır. Her bir masada ilgili deneylerin etkin bir şekilde yapılmasını sağlayacak ölçü aleti, güç kaynağı vb. teknik malzeme bulunmaktadır. Ayrıca laboratuvarda öğrencilerin deney esnasında ihtiyaç duydukları entegre vb. sarf malzemeler yeterli miktarda bulunmaktadır.
Şekil 3 Devreler ve Sistemler Laboratuvarı Genel Görüntüsü
Elektrik Makinaları ve Güç Elektroniği Laboratuvarı
Elektrik Makinaları ve Güç Elektroniği Laboratuvarında, deneyleri yapılarak öğrencilerin Elektrik Makinaları I, Elektrik Makinaları II, ve Güç Elektroniği derslerinde almış oldukları teorik bilgilerin pekiştirilmesi amaçlanmaktadır. Elektrik Makinaları ve Güç Elektroniği Laboratuvarı için üç faz 380 V AC tesisat altyapısı kurulmuştur.
Şekil 4 Elektrik Makinaları ve Güç Elektroniği Laboratuvarı Deney Setleri
Kontrol ve Robotik Laboratuvarı
Kontrol Laboratuvarında, fiziksel sistemlerin matematik modelinin elde edilmesi, tasarım kriterlerinin belirlenmesi ve belirlenen kriterleri sağlayacak olan kontrolcünün (P, PI ve PID) tasarlanması ve gerçek zamanda uygulaması yapılmaktadır. Bu amaçla kontrol laboratuvarında sıcaklık, tek tanklı sıvı seviye, DC motor hız kontrolü ve DC motor pozisyon kontrolü prosesleri bulunmaktadır. Kontrol ve Robotik Laboratuvarı için üç faz 380 V AC tesisat altyapısı kurulmuştur.
Şekil 5 Kontrol ve Robotik Laboratuvarından görüntüler
Ayrıca yine bu laboratuvar kapsamında çeşitli fiziksel büyüklüklerin (sıcaklık, hız, ağırlık vb.) ölçümünde kullanılan sensörler ve bu sensörler ile sayısal işlemci arasında yer alan sinyal koşullandırıcı devreler tanıtılmaktadır.
Bu laboratuvar Mekatronik Mühendisliği ile ortak olarak kullanılmaktadır. Denetim Sistemleri dersi içerisinde ihtiyaç oldukça uygulama yapılacağı zaman kullanılmaktadır. Laboratuvarda analog ve dijital kontrol deneyleri ve mekatronik bölümünün dersi olan robotik dersi uygulamaları yapılmaktadır. Laboratuvarda analog kontrol deney seti ve yardımcı elemanları ve servo motor deney seti, 6 eksenli endüstriyel Yaskawa robotu, 6 eksenli ABB robotu ve robotik STEM seti bulunmaktadır.
Şekil 6 Kontrol ve Robotik Laboratuvarı Endüstriyel Deney Robotu
Mikroişlemciler Laboratuvarı Laboratuvarda mikroişlemci programlama işlemi için gerekli programların bulunduğu bilgisayarlar üzerinden programlama çalışmaları yapılmaktadır. Mikroişlemci programlama yeteneği kazandırılan öğrenciler, aldıkları projeler için seçilen mikroişlemci üzerinde kodlama ve devre kurma işlemlerini gerçekleştirmektedirler. Burada 10 masa, 40 bilgisayar, 1 projektör ve mikrofon sistemi bulunmaktadır.
Mikroişlemci Laboratuvarında bazı derslerde kullanılmak üzere DSP setleri ve FPGA / CPLD geliştirme setleri de yer almaktadır. DSP setleri seçmeli ders olarak okutulan Gerçek Zamanlı İşaret İşleme Uygulamaları dersinde ve FPGA setleri ise Entegre Devre Tasarımı ve Sayısal Entegre Devre Tasarım Dilleri dersinde kullanılmaktadır.
Bilgisayar Laboratuvarı
Laboratuvarda bilgisayar yazılımları geliştirme çalışmaları için gerekli programların (MATLAB ,ORCAD, MPLAB, ETAP, EMTP-RV, Python, Ansys, Electronic Workbench, Dev C++, Java, Visual Studio, Console, Oracle, MsSQL, MySQL vb) bulunduğu bilgisayarlar üzerinden öğrenciler ders sırasında anlatılan örnekleri, uygulamaları aynı anda gerçekleştirebilmesi sağlanmaktadır. Böylelikle daha verimli bir öğrenme ortamı elde edilmiş olur. Burada 12 masa, 40 masaüstü bilgisayar, 1 projektör ve mikrofon sistemi bulunmaktadır.
Şekil 7 Bilgisayar Laboratuvarı Genel Görüntü
Otomasyon Laboratuvarı
Bu laboratuvarda Elektrik Kumanda eğitim seti, PLC Eğitim seti, Mikrodenetleyici Eğitim setleri, yeterli güç kaynağı, osiloskop ve ölçüm aleti bulunmaktadır. S7-1200 PLC tabanlı çeşitli kumanda devreleri gerçekleştirilmektedir. Bu laboratuvar Mekatronik Mühendisliği ile ortak olarak kullanılmaktadır. Seçmeli olarak PLC dersini seçen öğrenciler laboratuvar çalışmalarını burada gerçekleştirmektedir.
Şekil 8 Otomasyon Laboratuvarı Deney Setleri
Mesai saatleri dışında laboratuvar kullanımı için gerekli form ektedir.